连杆弹簧变形量=0，对应于曲柄的转角Q=0,质体的位移=X,连杆弹簧的刚度=K0，主振弹簧的刚度=K,曲柄的恒转矩=M,额定角速度=ω，曲柄长度=R,电机的额定功率=P,起动力矩系数=B.

连杆对连杆弹簧的作用力=M/(R*COS(Q)).

连杆弹簧对质体的作用力=K0*(R*SIN(Q)-X).

由这二力相等，得：

X=R*SIN(Q)-M/(K0*R*COS(Q)) 1.

dX/dQ=R*COS(Q)-M*SIN(Q)/(K0*R*(COS(Q)^2).