2016年08月18日11:32
连杆弹簧变形量=0,对应于曲柄的转角Q=0,质体的位移=X,连杆弹簧的刚度=K0,主振弹簧的刚度=K,曲柄的恒转矩=M,额定角速度=ω,曲柄长度=R,电机的额定功率=P,起动力矩系数=B.
连杆对连杆弹簧的作用力=M/(R*COS(Q)).
连杆弹簧对质体的作用力=K0*(R*SIN(Q)-X).
由这二力相等,得:
X=R*SIN(Q)-M/(K0*R*COS(Q)) 1.
dX/dQ=R*COS(Q)-M*SIN(Q)/(K0*R*(COS(Q)^2).
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