关键词 垂直振动输送机  重心 弹簧刚度 支撑距离

垂直振动输送机是高度较大,支撑尺寸较小的机器.它的构造是:有一个轴线沿铅垂方向的圆柱形筒体,筒体的下部安装四个轴线沿铅垂方向的压缩弹簧,弹簧的下面是固定在地面的支架.筒体由振动电机带动而振动.弹簧的作用是承受筒体的重力和减少传到地面的振动力.筒体的高度可达10米,弹簧的中心距可能仅有1米多.因此,系统的稳定性就是重要的问题.显然,增加弹簧的刚度可以提高系统的稳定性,但这与减振的目的相悖.本文的目的是求出此弹性系统需满足的临界条件.

设物体重心高=H,重量=m,安装四个弹簧,弹簧的最小中心距=S,每个弹簧的轴向刚度=K.正常情况下弹簧的变形=mg/(4K).当柱子有一倾角△α时,一边的弹簧增加的位移=δ,另一边增加的位移=-δ,由此产生的反抗力矩=2KδS.应有如下关系:2KδS>=mgH△α,由几何关系知:△α=2δ/S从而得:KS^2>=mgH.图示如下:

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